在直线与方程一章中，我们学习过平面直角坐标系下的直线的倾斜角与斜率、直线方程的常用形式等。下面进一步讨论直线在极坐标系下的方程形式。
直线的极坐标方程
1、过极点且与极轴成角的直线方程为；方程
表示过极点与极轴成角的射线(图1)。
图1 图2
2、过点，且平行于极轴的直线方程为
；
若，直线在极轴的上方；若，直线在极轴的下方(如图2)。
3、过点，且垂直于极轴的直线方程为
；
若，直线在极点的右侧；若，直线在极点的左侧(如图3)。
图3 图4 图5
4、倾斜角为，且极点到直线距离为的直线方程
若直线与极轴相交(图4)，则
；
若直线与极轴的反向延长线相交，则
。
5、过定点，且倾斜角为的直线方程(图5)
。