在高中阶段，我们学习了常用基本三角函数公式、三角函数的诱导公式、三角函数的和差积互化公式、三角函数的万能公式等。在三角函数有理式积分中，会常用到这些公式。
1、三角有理函数
由、和常数经过有限次四则运算构成的函数称为三角有理函数，记为
。
三角有理函数的积分比较灵活，方法很多，其基本思想是通过适当的变换，将三角有理函数化为有理函数的积分。
2、万能置换公式
令，则，从而有
，，。
通过变换，三角函数有理式的积分总是可以化为有理函数的积分，即
。
3、修改的万能置换公式
令，则
，，。
当三角函数有理式中和的幂次均为偶数时，可通过此变换将三角函数有理式的积分化为有理函数的积分。