空间直角坐标系(单位坐标向量、坐标平面)
在圆与方程一章中，我们已经学习过空间直角坐标系、空间点的坐标、空间两点间的距离公式、空间中对称点的坐标与空间线段的中点坐标等概念。下面我们再利用空间向量的基本定理来建立空间直角坐标系。
过空间一定点取一个单位正交基底
，
以点为原点，分别以的方向为正方向建立轴，轴，轴，这样就建立了一个空间直角坐标系(如图)。
向量都称为单位坐标向量，通过每两个坐标轴的平面称为坐标平面，分别称为平面、平面、平面。
按空间立体的斜二测画法画出空间直角坐标系，一般使
(或)，。