空间向量坐标运算(和差、数乘、数量积，平行垂直)
类似平面向量的坐标运算、数量积的坐标表示与运算等，下面进一步讨论空间两向量的坐标运算问题。
1、空间向量的坐标运算
设，，则
(1) 向量的模为
。
(2) 两向量和的坐标等于两向量相应坐标的和，即
。
(3) 两向量差的坐标等于两向量相应坐标的差，即
。
(4) 数乘向量所得向量的坐标等于用这个数乘原来向量的相应坐标，即
。
(5) 两向量的数量积等于这两个向量相应坐标的乘积的和，即
。
(6) 两非零向量与的夹角的余弦：
。
2、空间向量平行(共线)的充要条件
设，，则
。
3、空间向量垂直的充要条件
设非零向量，，则
。