摘 要：可作为高职高专院校理工类、经管类、农林类等专业的公共数……
作 者：吴赣昌
分 类：数学 教材
摆线(旋轮线)及其参数方程
1、摆线的定义 一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时，圆周上一个定点的轨迹称为平摆线，简称摆线，又叫旋轮线。 2、摆线的参数方程 根据点满足的几何条件，我们取定直线为轴，定点滚动时落在定直线上的一个位置为原点，建立直角坐标系，圆的半径为。
如图，设开始时定点在原点，圆滚动了角度后与轴相切于点，圆心在点。从点分别作线段与轴的垂线，垂足分别是与。设点的坐标为，取为参数，则根据点满足的几何条件，有
，
。
所以，摆线的参数方程为
(为参数)。