向量的混合积
定义 设有三个向量，数量
称为向量的混合积。 设向量的坐标分别为
，，，
则由向量积的坐标表达式，有
。
向量的混合积的几何意义：
的绝对值表示以向量为棱的平行六面体的体积。
根据向量混合积的几何意义，可以推出以下结论： (1) 三向量共面的充分必要条件
；
(2) 空间四点
共面的充分必要条件是
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