柱坐标系及其与空间直角坐标系的关系

　　在空间向量与立体几何中，我们学习过空间直角坐标系。下面进一步介绍空间的柱坐标系及其与直角坐标系的关系。

　　设为空间内一点，并设点在坐标面上的投影的极坐标为，则有序数组就称为点的柱(面)坐标。

【动画】

　　规定的变化范围分别为

，，。

点的直角坐标与柱坐标之间的关系为

，，。

　　柱面坐标系中三族坐标面分别为

　　常数：—族以轴为中心轴的圆柱面；

　　常数：—族过轴的半平面；　

　　常数：—族与面平行的平面。